杭州电子科技大学陈凯教授团队针对畜牧业传统注射方式效率低、易引发动物应激反应、依赖人工操作且存在交叉感染风险等痛点，研发出高效智能化无针注射系统。本产品提供机载式与手持式两种形态，以适配不同应用场景的综合需求。机载式形态将核心模块深度集成于自主移动机器人内部。其通过机器人末端的传感器阵列实时感知注射部位的三维坐标与组织特性，由运动控制系统规划并执行高速、高精度的轨迹运动，驱动机械臂精确定位后，自动触发注射。该形态突显了全自动化、高精度与深度集成的技术特点。手持式形态则采用背负或腰挂式设计承载主体，通过柔性管路连接至手持注射终端。操作者手动定位并抵住目标部位后，通过力控或开关方式触发，主体控制系统随即驱动注射模块完成药剂注入。该设计在复杂或机器人受限环境中展现了卓越的适应性。两种形态均依赖于产品核心的高压精密流体控制技术、快速响应注射驱动机构及可靠触发控制逻辑，共同确保药剂能够按需、精确、快速地递送。#杭电好成果#概念验证