奖励级别：省部级

奖励种类：浙江省技术发明奖

奖励等级：一等奖

颁奖部门：浙江省人民政府

主要完成单位：杭州电子科技大学，杭州义益钛迪信息技术有限公司，浙江欧威科技有限公司

主要完成人：严义，邬惠峰，包健，赵建勇，孟旭炯，戴钧

颁奖时间：2017年4月

成 果 简 介

1、针对我国装备制造业"空心化"的问题，以专用控制器的PLC化开发技术为目标，开发全自主的软件开发平台，确定了如下研究内容：

（1）面向多CPU的嵌入式PLC(ePLC)引擎自动定制研究，实现引擎的自动化定制开发。

（2）跨平台的异构域ePLC开发平台及自动生成技术研究，按照IEC61131-3标准实现图编程平台的设计、开发和编译。研究跨平台技术和异构域代码自动生成技术以支持各类硬件平台。将智能算法嵌入开发平台以扩展ePLC功能。

（3）支持ePLC重构控制的开发体系结构研究，采用可再造的定制语言实现运动控制流程和参数的动态定制。

（4）智能控制算法及故障智能诊断方法的研究。通过智能控制研究构建各类用于ePLC的算法模块。研究利用CPU的空闲时间进行非致命故障诊断的方法。

（5）适用于ePLC的高可靠性微内核研究。为了实现控制系统稳定性，本项目通过研究ePLC的内核特点，提出了四线程的微内核架构，实现了对有限资源芯片的支持。

2、授权知识产权情况：国家标准1项，授权发明专利8项，软件著作权8项，发表论文23篇（SCI:5;EI:4）。

3、技术指标

（1）支持各种嵌入式单CPU、多CPU、单核和多核的控制器程序开发；（2）支持LD、FBD、SFC、IL多种语言；（3）支持算法模块嵌入功能；（4）支持CAN、232、485、EtherNet多种通信协议；（5）运动控制支持PLCopen Motion Control Part1，2；（6）支持数控语言，及数控语言再造功能；（7）支持引擎自动定制；（8）支持智能故障诊断；（9）支持算法动态封装。

4、应用推广情况

技术得到了行业的广泛认可，在40余家企业应用，在三家企业实现了产业化。为日本、台湾等地企业定制了控制器。通过本项目的研发团队扩大了影响力，主持制定了国家标准1项，参与国际标准1项。

5、经济效益：截止2015年12月，通过技术服务实现横向经费收入1012万元。通过和企业产业化合作，近三年实现销售收入13082万元，利润1120万元，缴税596万元。

6、社会效益：（1）在离散系统领域，本项目的开发方法和技术促进了国内水平的提高，使得国外企业产品竞争力下降，产品价格下降；（2）实现的软件开发平台，用于专用控制系统的PLC化开发，可提升我国专用控制系统开发能力，也能用于国防等关键领域；（3）通过本项目开展，推动了一大批企业应用本项目技术和产品，帮助企业提升了产品技术含量，实现企业转型升级。